Mosaico dei satelliti maggiori di Urano. Da sinistra verso destra: Miranda, Ariel, Umbriel, Titania e Oberon. Dimensioni in scala.

I cinque satelliti maggiori di Urano

I cinque satelliti maggiori hanno un raggio superiore ai 100 km:

Nome	--	Rs	Massa (g)	Albedo
Miranda	(Urano V)	235 km	6.30×1019	0.27
Ariel	(Urano I)	580 km	1.27×1021	0.34
Umbriel	(Urano II)	585 km	1.27×1021	0.12
Oberon	(Urano IV)	760 km	3.03×1021	0.24
Titania	(Urano III)	790 km	3.49×1021	0.27

Essi sono simili in dimensioni ai satelliti maggiori di Saturno anche se risultano più densi e molto più scuri. Miranda ha un albedo del 30%, Oberon e Titania del 20% circa ed Umbriel solo del 12%. Il loro periodo di rotazione è uguale a quello di rivoluzione per cui volgono sempre la stessa faccia al pianeta. I più lontani (Oberon e Titania) tra i cinque satelliti maggiori, non mostrano segni evidenti di attività interna. Al contrario Umbriel e Ariel hanno una superficie che mostra una intensa attività tettonica. In particolare Miranda, il più piccolo ed il più vicino ad Urano, ha una notevole attività interna.